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모빌리티 지능화 및 제어 연구실

Research

Project

Present

[3] 자율주행 기능지원을 위한 소프트웨어 오픈 API를 가지는 전기차용 샤시플랫폼 개발 (한국자동차연구원, 2022 - 2024)
[2] 전기자동차의 최적 동력 분배 및 회수 전략 기초 연구I (㈜퓨처이브이, 2022 - 2023)
[1] 미래형자동차 핵심기술 R&D 전문인력양성 (한국산업기술진흥원, 2022 - 2027)

Previous

모빌리티
[5] 수소버스 구동시스템 성능 평가기술 및 장비개발 (한국교통안전공단, 2021) * 연구책임자
[4] 소형 하이브리드 전기 트럭의 실시간 연비 최적화 기술 개발 (KAIST, 2020 - 2021) * 연구책임자
[3] 인프라 센싱 기반 자율 주행 전기 자동차 개발 연구 (KAIST, 2019 - 2021)

[2] 택배차량용 디젤 트럭의 하이브리드 개조기술 개발 및 실용화 연구 개발 (국토교통과학기술진흥원, 2017 - 2021)
[1] 택배 운송에 최적화된 친환경 하이브리드 디젤-전기 소형트럭 개발 기획 (국토교통과학기술진흥원, 2016 - 2017)

로보틱스
[5] 새로운 줄 꼬임 구동기반 고성능 의수개발 및 뉴로 피드백 휴먼인터페이스 제어 연구 (한국연구재단, 2017 - 2020)
[4] 착용형 로봇 제어를 위한 EMG 신호 검출 및 보행 의도 감지 시스템 개발 (현대엔지비(주), 2015 - 2017)
[3] 2족/4족 가변보행로봇 플랫폼 및 로봇팔 원격제어기술 개발 (한수원 중앙연구원, 2014 - 2017)
[2] 다중생체신호 기반 운동의지 검출을 이용한 정밀 로봇의수제어 연구 (한국연구재단, 2014 - 2016)
[1] 능동 가변형 줄꼬임 메커니즘 기반 초경량(50g), 고성능(250N, 100mm/s)의 로봇용 텐던 관절 구동 모듈 및 위치/강성 제어를 위한 응용기술 개발 (한국산업기술평가관리원, 2015 - 2016)

제어시스템
[2] 간접식 TPMS 성능 향상을 위한 주파수 추정 로직 개발 (현대엔지비(주), 2017 - 2019)
[1] 포탑 안정화 시스템 모델링 및 제어 알고리즘 설계 (영풍전자(주), 2016 - 2017)
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